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      控制算法工程師崗位職責(3篇范文)

      發布時間:2023-11-24 10:40:03 查看人數:31

      控制算法工程師崗位職責

      第1篇 控制算法工程師崗位職責

      崗位職責:

      1、完成產品控制算法設計工作;

      2、負責項目控制系統的仿真建模,并指導控制系統設計與調試;

      3、控制系統指標論證;

      4、負責產品新控制算法或智能控制算法的預研與開發。

      任職資格:

      1、碩士學歷,控制理論與控制工程、自動化等相關專業;

      2、熟練使用控制系統仿真建模;

      3、有較好的控制理論基礎,熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;

      4、有較好數學基礎,能基于控制算法進行模型推導;

      5、對控制系統模型辨識有一定的了解;

      6、具備合作精神,團隊意識強,有不斷學習的能力以及積極負責的工作態度。

      第2篇 控制算法開發工程師崗位職責

      崗位職責:

      1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發流程,開發車輛控制算法;

      2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;

      3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;

      4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;

      5)完成領導交代的其他任務。

      任職資格:

      1)熟練掌握車輛動力學模型;

      2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發流程;

      3)有新能源車輛的相關知識,至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;

      4)掌握嵌入式軟件開發基礎知識;

      5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;

      6)汽車工程專業。

      第3篇 運動控制算法工程師崗位職責

      崗位職責:

      負責機器人慣性導航運動控制、路徑規劃的開發。

      任職條件:

      1.熟悉慣性導航算法或機器人控制算法;

      2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發;

      3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;

      4.本科學歷以上,具備ros開發經驗的優先;

      控制算法工程師崗位職責(3篇范文)

      崗位職責:1、完成產品控制算法設計工作;2、負責項目控制系統的仿真建模,并指導控制系統設計與調試;3、控制系統指標論證;4、負責產品新控制算法或智能控制算法的預研與開發…
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